胡宗憲令徐海婚后即率舊部赴臺州駐扎，受蔣州節制，歸譚綸指揮，徐海欣然領命。
臺州城防堅固，但長谷堪助利用貪財的村民帶路，奇襲了臺州的門戶海門，海門成了倭寇攻下的第一座城池。長谷堪助在海門城進行了大屠殺，逼譚綸發兵，譚綸清楚這是倭寇的誘敵之計，雖然痛惜海門的將士和百姓，但還是決定關閉城門拒不出兵，并下令不得讓臺州城的官兵知道海門城的事，違令者斬。
戚繼光和楊文分頭率部趕赴臺州，這是一次人類軍事史上罕見的長途奔襲，戚繼光下將令若有人體力不支、臨陣厭戰的可以回新河休整，他絕對不問不審，但眾將士無人臨陣退縮，士氣高昂誓要保衛臺州。
長谷堪助命手下刨挖海門百姓的祖墳鞭尸，引得海門城一片哀聲，長谷堪助知道臺州城的守將蔣州是海門人，且其人心腸軟善，有婦人之仁，徐海及其手下也有不少是海門人，哪怕譚綸釘死在臺州不動，蔣州和徐海必定也會忍不下去，傾巢出動。果然倭寇的激將法奏效了，蔣州面對前來訴苦的百姓悲痛欲絕，加上徐海的從旁慫恿，終于不顧譚綸的嚴令，帶著徐海擅自出戰，譚綸知道消息勃然大怒，命手下速派兩路斥侯，一路沿上峰嶺方向，一路沿新河方向，讓他們務必在戚家軍奔赴臺州的必經之路上將援軍速速請來，同時吩咐僅剩的三百守軍放棄外城，全部退守花樓。
蔣州的發兵正中長谷下懷，他早已命岡川信率人在半路設了伏擊，下了死命令必須全殲臺州守軍，在倭寇的惡計之下出兵的臺州守軍只余蔣州一人回到臺州其余全數被殲。
戚繼光接到斥候的求救消息，命令士兵們丟掉鎧甲等重裝備，只準攜帶半天干糧及鴛鴦陣所必需武器，立刻開拔，必須在天亮之前到達臺州，他相信楊文接到消息也一定會做出與他相同的決定，但愿兩隊人馬能在天亮前在臺州會合共同對付倭寇。
蔣州在徐海的拼死掩護下回到臺州向譚綸領罪，譚綸眼看數千臺州大軍命喪于蔣州的沖冠一怒之下深感痛心疾首，他命人押下蔣州，稱待臺州戰事結束讓胡部堂來治他的罪。
長谷堪助決定趁著臺州守備薄弱之時一鼓作氣將臺州城拿下，以免夜長夢多，沒想到當倭寇正在臺州城內屠城之時戚家軍有如神兵天降出現在花街，長谷堪助等人都無法想像戚家軍能夠夜行一百一十里出現在眼前。
戚繼光與楊文在臺州城會合，與倭寇展開了激烈的巷戰，連長谷堪助也不得不承認，能夠夜行一百一十里這不是人能做到的，是神。雖然號稱得花樓者得臺州，但長谷還是下令改變陣型，停止對花樓進行攻擊，將主力轉攻戚家軍。
在狼筅的強大攻勢之下面前倭寇們絲毫沒有還手之力，不多時已經潰不成軍，長谷堪助和大內晴英率殘部逃走，仇虎不幸命喪向次郎之手，戚繼光親手誅殺向次郎為仇虎報仇，臺州保衛戰大捷。戚繼光率領全軍，給陣亡的將士舉行了莊嚴的海葬禮。此次戰役戚家軍在長途跋涉、饑疲交加的狀態下，以寡敵眾，共殲敵一千多人，救出俘虜五千人，僅陣亡三人，堪稱軍事史上的奇跡。花街一戰后，戚家軍轉戰各地窮追各路倭寇，前后一個月，九戰九捷，共殲滅倭寇八千余人，自此浙江全境倭患告終。
蔣州來到胡宗憲面前領罪，徐文長一身傲骨卻不惜向胡宗憲下跪替蔣州求情，但蔣州所犯之錯實難令胡宗憲釋懷，他讓蔣州自作了斷，并承諾替蔣州家中老母養老送終。
浙江境內的倭寇主力全數被殲僅剩下一些蝦兵蟹將，這些小股倭寇勢力戚家軍根本不用打，僅靠嚇唬嚇唬就能奏效，一聲“戚老虎來了”那些殘兵游勇們就能嚇得屁滾尿流。
臺州大捷后，戚繼光成為了當朝第一紅人，言官御史們開始彈劾戚繼光擁兵自重，彈劾的奏章在嘉靖帝面前裝了整整一箱。剛剛創建了豐功偉業的戚繼光，竟因此而面臨殺身之禍，徐階也自認幫不上忙，這一關只有靠戚繼光自己來過。
剛剛回到新河休整的戚繼光接到了皇帝的圣旨，稱其一個月來轉戰各地耗財巨大，且有縱敵失機之嫌，令戚繼光率戚家軍原地休整自省，軍餉且暫停供。戚繼光就此事請教軍中唯一文官趙大河的看法，兩人商量之下才頓悟這是嘉靖帝誤會他擁兵自重了。
戚繼光分別求見嚴嵩、徐階兩位閣老，但兩位閣老均稱病拒絕見他。無奈之下戚繼光只有直接求見皇上，呈上戚家軍軍歌，以歌示其忠心，并稱蕩平倭寇之日自愿辭官返鄉。關于軍餉的問題戚繼光也早已想好對策，他對皇上說福建的橫嶼島是倭寇的金庫，此島易守難攻，大量倭寇盤踞其上，有很多金銀財寶，只要攻下此島不愁軍餉。嘉靖帝對戚繼光贊許不已，下令待戚繼光出師福建之時就下旨正式封此軍隊為“戚家軍”。
長谷堪助為了對付戚繼光又出一招，他布署讓自己的養女林雪奈子混進戚家軍，接近戚家軍的核心人物之一楊文。
戚繼光打著御賜的“戚家軍”旗號，帶領部隊出師福建，誓取橫嶼島。長谷堪助布置守島戰略的同時向林雪奈子發出信號，讓她開始行動。
這日福建戚家軍軍營門口來了不少老百姓求救，稱倭寇殺進了他們的村子，楊文單槍匹馬跟著老鄉回村子準備幫他們趕走倭寇，來到村子里只見一位姑娘正在奮力與倭寇搏斗，功夫很是了得，此人正是林雪奈子，她與倭寇的一場打斗自然也是事先安排好的戲，楊文不知有詐對林雪奈子心存欣賞，而林雪奈子則存心接近，兩人也算是不打不相識，在廝打時楊文將林雪奈子的鐲子藏了起來。
時任福建總兵的俞大猷得知戚繼光準備攻打橫嶼島，特意趕來給戚繼光分析了橫嶼島作戰之難。他說橫嶼島是一個憑借奇特的自然條件形成的堡壘，島的周圍有許多奇怪的石灘，莫說大明水師羸弱，就算有登陸的戰船，也難以靠岸，只有退潮時會出現一條路，要想登島僅此一條路可行，若想步行登島則會陷于島周的淤泥之中成為倭寇的活靶子，而且此島退潮時間僅有一個時辰，這短短一個時辰試問能送多少士兵上島，更何況之后的十一個時辰這些士兵只能在島上孤軍奮戰。據他了解島上的倭寇和佛郎機海盜勾結，新購置了一批速射的短程炮，射程覆蓋整個灘頭，而明軍只有弓箭和火銃射程遠遠不及對手，如果不能解決以上這些問題，此戰堪憂啊。
林雪奈子借口討回鐲子打到了戚家軍軍營，戚繼光看此女使得一手失傳已久的林家槍法已是心生欣賞之意，林雪奈子化名林雪，稱自己此次前來就是投軍的，戚繼光有意將她許配給楊文為妻。林雪堅持要進先鋒營，跟著楊文一起殺倭子。
因敵方炮位不明無法布署戰略，但戚繼光又不想下屬白白去送死，楊文堅持自己要做先鋒上島去查探，眾將軍爭執的話被王印聽在耳內，入夜他帶著幾個士兵潛上橫嶼島想替將軍探明炮位，不幸被倭寇發現，眾士兵舍命把王印推下海去，希望能讓他逃過一死。
戚繼光以虎蹲炮為殺招，布置了具體的登島作戰計劃，但意氣風發的他沒有想到軍中早已混入了奸細。