通過觀察士兵的訓練，戚繼光及時調(diào)整了陣形隊列，讓兩名藤牌兵手持短刀沖在前方，之后是隊長，其后才是狼筅兵，如果倭寇滾地襲擊避過了緩慢的狼筅，就由藤牌兵負責防御，而真正負責攻擊的是之后的四名長槍兵，這樣就真正做到了揚長避短，再增加兩名鏜鈀手，負責清掃戰(zhàn)場，并配備一名伙夫，以后的行軍就用這個陣法。因新陣左右對稱，戚繼光將它命名為“鴛鴦陣”，要求十余人同進同退，各種武器相互配合，攻守兼?zhèn)洌堇^光下令從即日起全軍操練“鴛鴦陣”。
藤牌的問題解決了，“鴛鴦陣”的操練也有了進展，但戚繼光依然覺得缺了點什么，他一直想要復原唐刀，眼看完全復原是沒有可能了，他決心要制造出更適合克制倭刀的兵器，因為倭刀的刀法是由棍法演變而來，所以倭寇都是雙手持刀，善于劈砍，不善于揮刺，而明刀則正與倭刀相反，戚繼光結合兩者的優(yōu)缺點設計了一種功能居于兩者之間，比倭刀、明刀都靈活的長刀，且此刀只開前刃，不開后刃，在關鍵時刻可以手握后刃，將長刀變短刀，戚繼光將此刀命名為“戚家刀”。
王翠翹私下寫好歸降書交給徐文長，并替他準備了干糧讓他趕緊上路，隨后自己留書一封也離開了徐海。
歐陽深率武林豪杰來到新河城，正逢戚家刀配發(fā)全軍，他聽聞此刀源于倭刀，于是質(zhì)問戚繼光為何放著自己的武學不用卻去學倭奴之技，莫非是求勝心切？他提出要與戚繼光比武，若戚繼光落敗則必須毀刀棄技。戚繼光用事實告訴歐陽深兵者和武者的區(qū)別，為兵者取勝才是正道。
王翠翹穿戴著鳳冠霞帔當眾招親，徐海聞訊找來，王翠翹趁機再次向徐海進言，稱他與王直不同，王直在日本有田宅和封地，而他徐海只不過是日本人的一枚棋子而已。王翠翹讓徐海千萬不能當千古罪人，應該適時向大明朝廷表忠心。
倭寇大軍登陸寧海，瞬間擊潰當?shù)厥剀姡笏镣罋⒔俾樱堇^光率領全部三千新軍長途奔襲寧海迎戰(zhàn)，并傳令全軍凍死不拆屋，餓死不擄掠。
初步偵察敵情后，戚繼光將最強的700人兵力分給楊文，讓他率兵士從北部繞行，繞過整個密林地區(qū)，在灣口村的北部集合，上去就打三板斧，打痛了就跑；他自己和趙大河率領1000人從西部繞行，要做到神不知鬼不覺；剩下的1300人由胡守仁率領，留在漁村中“歡度”元宵節(jié)，只是為了迷惑敵人。
長谷堪助推斷戚繼光的部隊應該已經(jīng)到了鳳棲村一帶，但奇怪的是幾條大路的崗哨都沒有回復，他吩咐下屬一定要加強戒備，當務之急是盡快弄清戚家軍的位置。倭寇的探子發(fā)現(xiàn)戚家軍正在村子里喝酒、吃湯圓歡度元宵節(jié)，立即將這一情況報告長谷堪助，生性多疑的長谷堪助經(jīng)過深思熟慮決定入夜襲擊鳳棲村，這一來正中了戚繼光的計策。
楊文趕到倭寇后方，發(fā)現(xiàn)倭寇沒有留下主力，但他依舊按戚繼光的部署主動進攻，留守的向次郎和長谷留下的傷病員被打得暈頭轉(zhuǎn)向，率部快速撤退追隨長谷堪助的主力部隊而去，楊文打得興起隨即下令全隊入林追殺倭寇，手下提醒他戚將軍有令不得戀戰(zhàn)，但楊文根本聽不進去。長谷堪助得知楊文的追兵離自己已經(jīng)不足兩里，于是臨時決定兩股部隊合一，后隊變前隊，反身迎戰(zhàn)，并布署戰(zhàn)術分三波進行攻擊，第一波不要猛攻，把來敵的兵力摸清楚。此時楊文也得到軍報稱前面發(fā)現(xiàn)大隊敵軍，足有七八千人之多，楊文心知自己遇上了倭寇的主力部隊，此時再撤退會被追著屁股打，如今之計只有全軍戒備死守待援。在探明楊文的底后長谷堪助發(fā)起了第二波攻擊，幸虧戚繼光率軍來到二里外，聽到兩軍對陣的聲音隨即派出王印前往探查，當?shù)弥獥钗纳米杂裳鸸マD(zhuǎn)為主攻，覺得也許這是一個圍殲倭寇的好機會，他將自己手下一千人分成十隊，每隊一百人，分別由南北包抄繞行到倭寇的后方，給倭寇來個十面埋伏。
戚繼光帶著一百士兵趕到增援楊文，長谷堪助親自發(fā)動第三波進攻，但面對陣形古怪的鴛鴦陣，長谷堪助有點亂了陣腳，加上對戰(zhàn)場形勢不明，于是決定向北撤退。
戚繼光命趙大河帶傷兵回鳳棲村休整，并令楊文返回鳳棲村率胡守仁的一千三百兵士向灣口村以北的入海口急行軍。長谷堪助在撤退之路上遇上了戚繼光埋伏的七個百人陣，一夜之間傷亡慘重，直到翌日清晨，才突圍至入海口，失去斗志的倭寇余部遇上了養(yǎng)精蓄銳的急行前來的戚家軍，如此兩軍對壘自然以戚家軍大勝收場。
戚家軍的首戰(zhàn)僅一人陣亡，一人重傷，三百余人輕傷，陳大成因在急行時突然停下被后面的狼筅戳傷了屁股感到在義烏老鄉(xiāng)面前丟了臉面，趴在床上大發(fā)脾氣。
戚家軍的首戰(zhàn)共殺死倭寇一千四百三十二人，而己方僅犧牲一人，眾下屬均欣喜于出色的戰(zhàn)績，但戚繼光則痛心于犧牲的兄弟，他說這不是一個簡單的數(shù)字，這是一條人命，他也是人子、是人兄，更是戚家軍的兄弟，戚家軍的每一員都是英雄。戚繼光冷靜地透過勝利看到危機，他稱此次遇上的三千倭寇絕對不是敵方的主力，倭寇真正想襲擊的肯定不光是寧海，他命令戚家軍原地休整，暫不回新河。
按大明舊制敵我對陣時砍下一個敵人頭顱給賞銀三十兩，但在實際戰(zhàn)爭中如果為了賞銀而停下來砍掉敵人的腦袋勢必會影響隊伍行進的速度，戚繼光甘冒天下之大不韙，決定修改祖制，以一個鴛鴦陣為團體進行獎勵，在增強團隊意識的同時，也提高了戰(zhàn)士殺敵的積極性。
一士兵來報，發(fā)現(xiàn)一隊倭寇正挺進新河，眾將士一聽消息十分焦急，但戚繼光認定這是倭寇的陰謀，他覺得倭寇就是想讓戚家軍回防，讓他們有機會進攻別處。
敗退的長谷堪助果然留有后招，他認為臺州之所以難攻，除了有譚綸嚴守，還有海門互成犄角的地理優(yōu)勢，他設下了連環(huán)殺圈套，將手下兵力分成三路，一路倭寇由蕭顯率領直取空虛的新河城，一路進攻臺州，一路由岡川信率領在去往臺州的必經(jīng)之路上峰嶺設伏。
新河城內(nèi)的軍眷聽聞倭寇就要攻進城的消息都慌了神，王昱竹呼吁大家臨危自救，一定要撐到援軍趕到，不能讓倭寇攻進城來。她率眾軍眷闖入軍械庫各自挑選稱手的兵器并傳令將城中公百十人的守備軍和已經(jīng)換上軍裝的軍眷重新編排，絕不能讓倭寇看出他們城中無兵。蕭顯來到城外看到新河城一片戒備森嚴的樣子不敢輕舉妄動，命人回去向長谷堪助請示，就是這一猶豫，楊文率領援軍趕到輕松制服倭寇。
楊文解新河之圍后，片刻不停趕往臺州增援。戚繼光識破陰謀帶領一半戚家軍，先岡川信一步到達上峰嶺好整以暇地候著，對興沖沖趕來的岡川信展開截擊，岡川信重傷敗逃。
新河大捷、上峰嶺大捷，戰(zhàn)報第一時間送到了胡宗憲處。蔣州擔心徐文長的安危，稱招降之事可以不成，但徐先生必須救回來，胡宗憲卻篤定說徐文長一定會安然無恙地回來的。果然徐文長孤身一人妙用反間計令原本尚猶豫不決的徐海歸降大明，官封三品總旗定海大將軍，王楚翹也終于得到夢寐以求的鳳冠霞帔，在胡宗憲和徐文長的見證下，與徐海光明正大地成婚。