戚繼光與楊文在臺州城會合，與倭寇展開了激烈的巷戰，連長谷堪助也不得不承認，能夠夜行一百一十里這不是人能做到的，是神。雖然號稱得花樓者得臺州，但長谷還是下令改變陣型，停止對花樓進行攻擊，將主力轉攻戚家軍。
在狼筅的強大攻勢之下面前倭寇們絲毫沒有還手之力，不多時已經潰不成軍，長谷堪助和大內晴英率殘部逃走，仇虎不幸命喪向次郎之手，戚繼光親手誅殺向次郎為仇虎報仇，臺州保衛戰大捷。戚繼光率領全軍，給陣亡的將士舉行了莊嚴的海葬禮。此次戰役戚家軍在長途跋涉、饑疲交加的狀態下，以寡敵眾，共殲敵一千多人，救出俘虜五千人，僅陣亡三人，堪稱軍事史上的奇跡。花街一戰后，戚家軍轉戰各地窮追各路倭寇，前后一個月，九戰九捷，共殲滅倭寇八千余人，自此浙江全境倭患告終。
蔣州來到胡宗憲面前領罪，徐文長一身傲骨卻不惜向胡宗憲下跪替蔣州求情，但蔣州所犯之錯實難令胡宗憲釋懷，他讓蔣州自作了斷，并承諾替蔣州家中老母養老送終。
浙江境內的倭寇主力全數被殲僅剩下一些蝦兵蟹將，這些小股倭寇勢力戚家軍根本不用打，僅靠嚇唬嚇唬就能奏效，一聲“戚老虎來了”那些殘兵游勇們就能嚇得屁滾尿流。
臺州大捷后，戚繼光成為了當朝第一紅人，言官御史們開始彈劾戚繼光擁兵自重，彈劾的奏章在嘉靖帝面前裝了整整一箱。剛剛創建了豐功偉業的戚繼光，竟因此而面臨殺身之禍，徐階也自認幫不上忙，這一關只有靠戚繼光自己來過。
剛剛回到新河休整的戚繼光接到了皇帝的圣旨，稱其一個月來轉戰各地耗財巨大，且有縱敵失機之嫌，令戚繼光率戚家軍原地休整自省，軍餉且暫停供。戚繼光就此事請教軍中唯一文官趙大河的看法，兩人商量之下才頓悟這是嘉靖帝誤會他擁兵自重了。
戚繼光分別求見嚴嵩、徐階兩位閣老，但兩位閣老均稱病拒絕見他。無奈之下戚繼光只有直接求見皇上，呈上戚家軍軍歌，以歌示其忠心，并稱蕩平倭寇之日自愿辭官返鄉。關于軍餉的問題戚繼光也早已想好對策，他對皇上說福建的橫嶼島是倭寇的金庫，此島易守難攻，大量倭寇盤踞其上，有很多金銀財寶，只要攻下此島不愁軍餉。嘉靖帝對戚繼光贊許不已，下令待戚繼光出師福建之時就下旨正式封此軍隊為“戚家軍”。
