得到八百倭寇即將登陸的消息，胡守仁和楊文都勸戚繼光此仗不能打，光人數上己方就不是倭寇的對手，但戚繼光卻覺得此仗必打，他要贏一場漂亮的仗給老百姓看看。他下令集結部隊，告訴各將士他戚繼光是帶著他們去替父老鄉親報仇的，一番話激起了將士心中的熱血。
向次郎登陸后橫行搜刮了村子里百姓的金銀財寶，但經過打探發現龍山所依然按兵不動未出一兵一卒，他稱自己此行就是為了探探龍山所守軍的虛實，以戚繼光愛管閑事的脾氣，自己如此挑釁他都按兵不動的話說明龍山所壓根就是沒有戰斗力，他決定率部下向龍山所進發，此時戚繼光早已在伏擊地排兵布陣恭候著向次郎的到來，他派楊文打先鋒誘敵，說給他一百人但必須打出三千人的氣勢，必須把倭寇打痛了，只有打痛了他們才會追來，才會鉆進自己設下的口袋陣里。
向次郎也絕非泛泛之輩，他早已看出楊文他們是明軍派出來的誘敵部隊，在楊文下令撤退時，向次郎吩咐全速追擊，要求在到達雁門嶺之前將這些明軍全部殲滅。戚繼光看出向次郎的心思，他下令運動伏擊，不以倭寇的位置決定伏擊地點，而是以我軍的行軍速度來決定，等楊文一到即刻合圍，最終這一仗多虧了戚繼光的妙計及平定乾坤的三箭明軍才挽回頹勢，向次郎見己方討不到好下令撤退，楊文欲追擊，但戚繼光得知五峰船主王直即將趕來增援倭寇嚴禁將士再追。向次郎明白戚繼光已經成為他們的頭號敵人，自己論智論勇都不能和戚繼光相提并論?；氐烬埳剿堇^光第一時間處斬了戰斗中軍心不穩、帶頭搶奪財物的士兵，以嚴軍紀。
戚繼光一封奏疏交到胡宗憲手里，實事求是地將當時的戰況描述上報，但胡宗憲卻擔心此奏疏若傳到朝廷后果不堪設想，只怕自己和嚴閣老聯名保他也不見得能救得下戚繼光。徐文長卻很篤定，他說自己就能救戚繼光，不但能救他，還能替他討來封賞，只要把話說到皇上的心坎上，一切都能迎刃而解。戚繼光三箭定龍山的故事如今可是傳遍了浙江，傳唱他的歌謠連孩童都會，當今最重要的是樹立一個英雄，讓全天下都能膜拜的英雄，戚繼光只要能立起來了，那么一戰一役之勝敗就不足掛齒了。
當地老百姓感念戚將軍三箭平龍山護衛了一方太平，紛紛拿著土特產來到龍山所門口要求見戚將軍。胡守仁又告知戚繼光俞大猷即將來龍山看望他。
俞大猷來到龍山所看望戚繼光，他知道龍山所一戰看似明軍勝了實則大敗，戚繼光心里一定不舒服，他們雖然一個看重陸軍，一個看重水軍，但基本觀點相同，都認為衛所制已經瀕臨淘汰，龍山所一戰之所以落敗也是兵制的原因。一番交談令兩人互生惺惺相惜之情。
皇上下旨“平王直之患”，胡宗憲命徐渭找一個善于談判的人去找王直談，徐渭找來夏正先生幫忙希望招降王直，徐渭告訴夏正這倭寇有真倭和假倭之分，假倭里當屬五峰船主王直勢力最強，夏正問徐渭王直可有軟肋？徐渭告訴他因受王直連累，他的妻兒常年被關在金華的大牢內，王直雖然是個大海盜，但常年出門在外難免會有思鄉眷戀之情。
夏正見到王直未及開口，王直就把他帶來的胡宗憲的親筆信給燒了，王直對夏正說不要以為放了自己的妻兒賣了這個人情，自己就一定會降了，他一面不動聲色地讓下人將夏正好生招待歇息，一面派自己的義子王滶去杭州一探虛實。王滶見到義母和弟弟分外激動，但義母和弟弟顯然并不待見他。
聽說胡部堂要在聽香水榭宴請王直，戚繼光決定要借機殺了王直，胡守仁勸他看在胡部堂的面上不得輕舉妄動，但戚繼光說胡部堂對他好那是私事，殺王直則是國事。戚繼光私自將王直押入大牢后，請求胡部堂將王直斬首，胡宗憲和徐渭又被戚繼光的特立特行驚到了。戚繼光見胡部堂難以決斷，于是提議兩人各上一個奏疏，等圣意裁決，不過圣命到達之前必須由自己的兵看守大牢，任何人不得私放王直。
徐階贊同戚繼光的奏疏，他啟稟皇上認為王直當誅，嚴嵩附議，也認為王直當誅。三日后內閣授意浙江巡按使王本固上疏彈劾胡宗憲包庇倭寇，胡宗憲揣度圣意無奈之下再度上疏，一改初衷請殺王直。是年冬天王直被斬于浙江杭州府宮港口，王直死后海盜四起，嘉靖三十六年，倭寇燎原，海盜蜂起，舟山一度成為倭寇盤踞之地，王直義子王滶舉岑港寨壘之險公然挑戰大明，時任浙江總兵的俞大猷率大軍久攻岑港不下。朝廷下旨令戚繼光增援岑港，并限期一月必須攻克岑港。戚繼光一直根據倭寇慣用的幻術和蝴蝶陣針對性練兵，接到調令戚繼光帶上兩百精兵直奔岑港而去。
戚繼光夜探俞大帥行轅，因白天征戰傷員較多，行轅守備松懈，令戚繼光如入無人之境，俞大猷發現戚繼光后欲命人將他拿下，胡守仁經戚繼光叮囑帶著所有兩百精兵聲稱包圍了整個行轅。
戚繼光稱自己是奉圣諭前來增援，俞帥不解既然是來增援為何要給自己來這么一出，戚繼光說是為了先驗驗兵，并提出岑港之戰若想大勝則請俞帥的兩萬大軍必須聽命于自己。正在兩人相持不下時圣旨到，圣旨稱俞大猷和戚繼光抗倭曠日持久、未盡全力，遲延怠戰，將俞大猷以下戰將一律革職查辦。戚繼光讓俞帥相信胡部堂一定可以扭轉局面。
胡宗憲來到內閣首輔嚴嵩府上求見被拒之門外，于是他轉而求見內閣次輔徐階，在候了大半個時辰后終于見到了徐閣老的面，胡宗憲稱自己既是浙江巡撫又是浙直總督，而今天自己是以浙直總督的身份來見他的，眼看著俞大猷和戚繼光獲罪，試問岑港誰來打？朝廷中可有像他們這樣的大將嗎？雖然各人有各人的難處，但請徐閣老不要忘了，最難的還是那些在前線打仗的將士，還是那些在倭寇的屠刀底下受苦受難的老百姓。徐階不禁動容，決定去皇上面前替俞大猷和戚繼光求情。嘉靖帝決定用錢筮之法占一卦順應天意，結果卦象為雷雨作，解卦為君子以赦過宥罪，徐階大呼皇上圣明。翌日嘉靖皇帝傳令錦衣衛再赴岑港前線，準一干戰將戴罪立功，以十日為期攻克岑港，若敗，以死罪論。
倭寇則認為戚繼光和俞大猷在戰法上相左，如果兩人一起帶兵打仗，定會在戰法跟軍權上產生內斗，到時他們就可以坐收漁翁之利。
俞大猷召集眾人商討破敵之法，戚繼光主動請纓當先鋒，并請俞帥將整個部隊的指揮權交與自己，俞大猷見戚繼光一意孤行于是讓他立下軍令狀。戚繼光雖然主動請戰但也明白此仗十分難打，王昱竹幫他分析難處有三，其一倭寇克制我軍的兵器，器械不利；其二，俞將軍雖然把指揮權給了他，但那些兵好不好用、聽不聽話還不好說；其三則是士兵士氣不高，軍心煥散。
行軍途中一士兵不慎被毛竹刺殺了腳，戚繼光從中得到啟發，覺得竹子又直又長而且夠韌，正是自己一直尋而不得的東西，有了他倭寇的倭刀是絕對不敢近前的，既提高了戰斗力又鼓舞了將士的士氣。于是他不光親自帶人去竹林砍竹子，還寫信讓胡部堂派人幫他一起砍竹子造兵器。
眾將領覺得戚繼光臨陣懈怠，紛紛在俞帥面前告狀，俞大猷當場將狀紙撕了燒掉，說今日之事只當自己沒看見。
戚繼光在初探傷寒的實力以后立即下令撤退，俞大猷不解，各將士也對戚繼光的做法頗有微詞。