曹操被孫劉聯軍殺得大敗而逃，果然上了華容道，曹操在張遼勸說下，向關公求情，關羽義釋曹操，違抗了軍令狀，被收入監牢，將依罪論處。眾人為其說情，青蘿更向軍師說明關羽還有個失散的女兒。結兒為救父親來見諸葛軍師。諸葛亮感其忠義，原諒關羽，結兒終于與父母團聚。此時三足鼎立已成必然，劉備和諸葛亮去攻益州，將荊州托付給關羽；為保荊州，關羽決定單刀赴魯肅之約。
關羽單刀赴會，威震東吳，魯肅無計可施，孫權無可奈何。劉備分封眾人，關羽為五虎上將之首。關羽治理荊州，政通人和。百姓自發籌措款項，欲為關羽修廟，被他一口回絕，并將銀兩用于修筑江堤。糜芳收取高額進城費，搜刮商人錢財；付士仁則貪污修筑江堤的銀兩。關羽明察秋毫，處治了糜芳付士仁，又減除賦稅，鼓勵經商，軍民擁戴。
關羽率大軍討伐曹操，攻克襄陽。之后又圍困樊城；曹操緊急任命于禁龐德提七支重兵，來解樊城之圍。于禁率兵不能取勝，相持之下又中關羽之計，七軍盡被大水淹沒，于禁被擒，龐德被斬。但是關羽臂中龐德毒箭，傷勢不輕。