關(guān)羽在涿郡結(jié)識了賣草鞋劉備，對其雄才大略佩服不已。劉備在大街上朗朗而談，地痞流氓群起攻之，張飛出手相幫，關(guān)羽因此與劉備、張飛相交，三人相見恨晚，在“桃之夭夭”客店交談甚歡，意氣相投，在桃園中結(jié)為異姓兄弟。兄弟三人招兵買馬，一心為朝廷效力，率民軍解青州之圍。
