齊彬之所以突然開始特訓篤姬，就是為了讓她嫁給下任將軍家祥，聽到他的野心，幾島決定要比以往更加嚴厲和徹底地教育篤姬。可是，篤姬卻對這些一無所知，她依舊對課程毫無興趣，什么文藝都學得不夠出色。在江戶，接到馬修·卡爾伯萊斯·佩里帶來了國書后，老中阿部收集了廣泛的意見，但是就任海防參與的齊昭卻根本不理會這些意見，他依舊態度強硬地堅持攘夷論，政局更加陷入了混亂之中。齊彬發現幾島無論怎樣努力也得不到想要的結果，只好親自出馬，說明了篤姬將是將軍家的正室，也就是將軍夫人的候補。當天晚上，在所有人都已進入夢鄉的鶴丸城里，有一個人正在躡手躡腳前行，那竟然是篤姬，她想要從城里逃出去。
可是沒過多久，篤姬的行蹤就被人發現了。放棄了逃走念頭的篤姬誠實地對齊彬說出了內心的想法，她想要知道齊彬的真正意思。齊彬沒有搪塞，而是率直地說出了自己的想法。
如果篤姬嫁給將軍做正室，進入后宮，盡管齊彬這樣的旁系諸侯也可以很有發言權，這樣他就可以趁機改造混亂的幕府。齊彬的這一番話打動了篤姬的心，她自己也下定決心，一定要嫁給將軍。
知道自己即將成為將軍的正室，篤姬做好心里準備，下定決心重新再來，她每天不遺余力地認真跟著幾島學習歷史，以及擊鼓撫琴等其他文藝活動。此后不久，齊彬也跟篤姬的親生父親忠剛說明了女兒的將來，盡管忠剛和阿幸都為女兒能出人頭地感到欣喜，同時他們也領悟到，將來篤姬會距離他們越來越遠。
尚五郎也從忠敬那里聽到了篤姬的傳言，他難以掩飾心中的動搖和沖擊。思慮一番過后，尚五郎向清猷提出請求，說他無論如何也想要到江戶去。
當時，齊彬正在藩內廣泛征求改革提案，他由衷感覺到西鄉等下級武士的意見書尤為出色。為了了解西鄉的情況，齊彬找到尚五郎，但是在談話過程中，他意外地發現了尚五郎對篤姬那強烈的思念之情。
在齊彬的精心安排下，尚五郎終于能在七夕這天和篤姬再會。篤姬見到尚五郎之后，拜托他在自己走后照顧好親生父母，也把薩摩的將來托付給他。篤姬已經毫無牽掛，毅然決然地要嫁給將軍，看到這樣的篤姬，尚五郎知道，她已經比自己更成熟了。而篤姬啟程去江戶的日子，也已經越來越接近。
距離篤姬出發去江戶的日子越來越近，為了向大家介紹篤姬，齊彬召集各家之主聚在城中。初次跟篤姬見面的忠教跟她談了很多事情，他為這位公主的大氣和率直而嘆服。
另外，借此機會，篤姬也跟久違的父母忠剛以及阿幸見了面。可是幾島卻嚴厲地訓斥篤姬，告誡她就算對方是她的親生父母，那也畢竟只是家臣，不能總想著之前的關系，絕對要以正常節禮相待。可是篤姬怎能不想念自己的父母，她最終還是無法壓抑感情，在齊彬面前傷心地放聲大哭，又被幾島嚴厲地訓斥了一番。
篤姬啟程去江戶的日子終于到來了，她看著養育了自己的薩摩人以及自然，把一切深深印在心里。篤姬坐上轎子，最后她來到櫻島，那是最美麗也是最值得回憶的地方。而且，篤姬還祈禱櫻島守護薩摩。追著隊伍前行的尚五郎和西鄉等人也下定決心，不久的將來他們也要去江戶，看看更為廣闊的世界。
篤姬登上了大船，她站在甲板上望著逐漸遠去的櫻島，盡管在此之前一直強忍悲傷，但現在她終于忍耐不住流下了傷心的淚水。篤姬對幾島發誓，說這絕對是她最后一次為思念薩摩而哭泣。