一諾翻閱自己父親的申訴資料，陳援朝在檢討書里聲淚齊下地解釋了自己當年的行為。因為當時船上裝的是有毒農藥除草醚，而他為了不讓這些有毒物質與船一起沉入海底破壞壞境，于是他撬開了船艙讓那些有毒物品漂上了海面，想要以此避免更大的損失。然而陳援朝的這個舉措卻被交通局認定為了失職，認為他并沒有盡到船長的責任。
林越這時講著電話走進了病房，高興地告訴一諾有一種可以治療陳援朝的新藥在國外被研制了出來，并且臨床效果非常好。如果陳父的身體適合的話，那么就可以使用這種新藥進行治療。一諾很是高興，見林越對陳父的稱呼還是“叔叔”，煞有急事地要求林越趕緊改口叫陳父為“爸爸”，還嚇林越說否則到時候父親醒來之后林越就穿幫了。林越很乖地接受了一諾的提議，猶豫了一會之后，立馬就親了一諾一口，羞答答地叫出了一聲“爸”，而一諾見媳婦如此聽話，也不由得甜蜜地笑了起來。
高亮要陪著趙迪帶恬恬去看中醫，而這時葉母走了進來，提出要為他和葉萱置辦一張新床。趙迪在一旁聽得很不是滋味，酸溜溜道葉母這是要趕自己走。葉母見趙迪自己提起了這茬，于是也不藏著掖著了，直言道她與高亮已經離婚了，誰是主人誰是客人必須弄清楚。再者，恬恬治病是要繼續治，但是高亮與葉萱的婚事也是不能夠就此耽誤的。趙迪聽了葉母一番話，即將泫然淚下，高亮連忙出來打圓場，向葉母再三保證了自己會處理好與趙迪的事情之后，這才將葉母送走了。
林越目睹了趙迪與葉母的一場無形硝煙的戰場，對于高亮趙迪和葉萱三者的關系也忍不住要說幾句。林越先是問了趙迪，是不是真的要與高亮復婚，得到趙迪的肯定回答后，林越忍不住提醒趙迪要考慮清楚，不要因為一時沖動再次做了一個錯誤的決定，之前導致她與高亮離婚的那些因素依舊存在，高亮依舊是干救援的。林越很擔心趙迪如果真的與高亮復婚了，會再次陷入了從前那樣的焦慮之中，這對他們兩個人來說都是不幸福的。而葉萱這邊，林越低聲勸葉萱，在與趙迪的這場以高亮為賭注的爭奪戰中，不要總是想著要逃避，要試著與高亮一起來面對問題。葉萱聞言很是感激，內心也不禁有所動容。
一諾查詢了所有的沉船記錄，更加堅信這就是踏浪號。得到上級的首肯之后，一諾與丁超鐘隊長等人一同出海，下水去進一步確認沉船的身份。這一次下水，一諾找到了船體身上的編號，終于百分百確定這就是踏浪號。一諾本是高興地來看望父親，想要告訴父親這個好消息，然而當看到糊涂的父親又在一遍遍地向醫生表明自己的清白，心里更加堅定了要打撈踏浪號的念頭。
一諾雖然向杜偉長表明得自己的決心堅定無比，然而在林越面前卻露出了隱藏已久的擔心和害怕。他多年以來一直都堅信自己的父親不是逃兵，父親是清白的，然而如果沉船打撈了上來，真相卻并不是如此，他又該如何呢？林越在一旁溫柔地安撫一諾，強調道自己也是相信陳父，隨后便鼓勵一諾應該好好面對這等待已久的重要一刻。
船體外部情況很快便被摸清了，然而救援隊實際勘測的船體結構卻與船舶設計院提供的結構圖上顯示的相差甚遠。一諾因此拿出自己父親當年的申訴材料，向眾人展示了踏浪號內部獨特的結構設計。因為輪船的輪機艙到壓載艙有特殊的通道，杜偉長于是決定安排潛水員們從船尾破壁進入機艙，之后便可以通過閉水門進入主貨艙。
葉萱帶著宵夜來探班高亮，高亮很是高興。高亮提醒葉萱明天早上九點就要去領證，讓她不要忘記了。葉萱聽聞有點為難，因為考慮到恬恬的情況，因此她便善解人意地提出想要把婚事推遲一下。然而高亮卻不同意，他堅定地表示他不愿意就此拖延對葉萱的承諾，他并不希望錯過葉萱這么一個知心的，如此難得的人。葉萱被高亮打動，也不再堅持自己的想法，笑著點頭答應了下來。
恬恬擔心高亮與葉萱結婚，難過地在床上等著高亮回來喂她吃藥。趙迪聽了恬恬的話心里也難受的很，安撫了恬恬之后，也一個人躲進了廚房偷偷哭了起來。然而等趙迪平復了情緒出來之后，卻發現恬恬不見了。
趙迪、高亮和葉萱三人一路沿著河堤找恬恬，葉萱率先找到了恬恬，恬恬躲在海邊哭著說要找爸爸，恬恬見到是葉萱找到了自己，隨后便哭著?求葉萱不要和爸爸結婚，把爸爸還給自己和媽媽。葉萱聽聞不知怎么回答，只能一把抱住了恬恬。
葉萱一個人回到了家，高亮的電話緊追而至。高亮再次叮囑葉萱要記得明天來民政局門口與自己登記結婚，然而葉萱沉默了很久之后，只是低啞道了一句“好”，隨后便掛了電話。第二天，高亮在民政局門口遲遲沒有等來葉萱，忍不住著急了起來。高亮好不容易聯系上了葉萱，然而葉萱卻因為考慮到恬恬的感受不愿與高亮結婚了，高亮堅持挽留葉萱，安撫葉萱道他相信葉萱一定會對恬恬好的。葉萱心意已決，不能與高亮結婚，然而高亮也心意堅決，告訴葉萱他會一直等待她，直到她來。
一諾與丁超兩人在水下慢慢地尋找泄水閥，這時候一諾的腦海里回想起了父親一直反復說過的在踏浪號逃生的經歷。一諾一步步地驗證父親所說的話，沿著泄水閥一路往上游去，隨后果然碰到了閉水閥。最后一諾進入了儲貨艙，找到了二十多桶的除草醚。一諾此時心中只回響著一句話，父親說的每一句話都是真實的，父親是清白的！
另一邊，高亮在民政局門口一直等到下班，然而葉萱還是沒有來。高亮從馬姍姍處得知，葉萱躲到了老船長家，于是便馬上趕了過去。葉萱要與高亮分手，然而高亮卻堅決不同意。葉萱見高亮如此堅持，忍不住故意說出一些過激的話想要高亮打退堂鼓，她口是心非地對高亮吼道她不喜歡他與趙迪糾纏不清，不希望安安有一個一心一意的父親。高亮默默地聽完葉萱的話，一個字都不相信。高亮心如明鏡，他知道葉萱的為人和善良，他知道葉萱此番話說的是言不由衷，因此他極力安撫了葉萱，平淡但是擲地有聲地道自己不會放棄趙迪和恬恬，也不會和葉萱分手，并且未來他還會把恬恬的撫養權要過來。
踏浪號在萬眾期待中別打撈了上來，一諾也從儲物艙里面找到了屬于父親的舊物，將里面的東西拿了過來給父親察看。陳援朝一件件地撫摸那遺失二十多年的物品，腦海里不停地回想起過去自己操縱踏浪號，在海里乘風破浪的情景。而當他看到那一張一家人的全家福時，陳援朝雙手忍不住顫抖了起來。一諾在一旁充滿期待地提醒那是媽媽和自己。陳援朝聽聞抬頭看了一眼一諾，隨后視線回到照片上，哽咽地喊出了妻子和一諾的名字。
高亮今晚本想與趙迪說清楚，安排好明天帶恬恬去看醫生的相關事宜，然而基地突然又來任務了，高亮不得不再次前去救援。趙迪一見高亮又要去救援，心里不由得一緊，目送了高亮出門之后，一個人又一次焦慮了起來。
一艘科考船探索號在公海海域突然失蹤，如今情況不明?？瓶即目蒲腥藛T徐正昌教授帶著重要的、最新的科研成果，這對海洋有著重要的意義。但是此次救援時間相當長，救援隊需要做好萬全的準備。
225號連夜趕往公海海域附近，經過一番搜索，高亮很快便搜尋到了探索號的蹤跡。然而科考船安靜地有些異常，高亮一諾等人于是決定下到船上考察一下情況。然而眾人剛踏上船，一群東南亞海盜持槍出現劫持了高亮丁超等人。一諾由于一開始便躲在了一旁，一時并沒有被發現。一諾將情況反映給了杜偉長之后，便偷偷地從船艙外默默地查看情況。一諾在船艙外看到了被劫持的一眾科考人員之后，剛要轉移時卻被一名海盜嘍啰用槍抵住了腦袋。一諾有過硬的近身搏斗本領，不一會便把海盜反制住了，順利解決到了這個海盜，脫離了威脅，也沒有驚動更多的海盜。
海盜氣焰囂張地向一種被劫人員索要一千萬美金贖金，稱如果沒有贖金便會燒了飛機殺了他們。高亮作為聯絡員聯系上了杜偉長，沒講兩句話便被海盜頭子奪過了話筒，推到了一旁。海盜頭子要求杜偉長在半個小時之內將一千萬贖金帶過來，否則他將會每10分鐘就殺一名人質。雖然營救船和海軍軍艦已經出發了，但是30分鐘的時間太過短暫，根本不足夠去準備這么一大筆金額，于是杜偉長繼續向海盜頭子爭取，警告他道如果有人員傷亡，那么他們便得不到一千萬的贖金。海盜頭子見狀，便答應了多給了10分鐘的時間。
40分鐘很快過去了，贖金依舊沒有到達。海盜頭子拿起槍來要處決一名人質，隨后便對準了馬教授射了一槍，打死了馬教授。海盜再次向杜偉長索要贖金，并且告訴他已經打死了一名人質，杜偉長很是憤怒，憤怒地警告海盜如果再有人員傷亡，那么他們將會得不到贖金，將會面臨魚死網破的結果。然而海盜本是亡命之徒，根本不在乎魚死網破，囂張地駁回了所有杜偉長的要求之后，依舊顧我地等待下一個處決的10分鐘。
恐怖10分鐘很快便到了，海盜頭子這次將林越拉過船艙里與杜偉長通話。而另一邊，一諾接過了徐正昌教授給的刀片，很快便成功割開了繩索，趁海盜們不注意時，率先發難打掉了其中一個海盜的槍械。高亮喬磊等人順勢而上，幾人聯合武力很快便將一群海盜小嘍啰全部制住了。
海盜頭子遲遲拿不到贖金，用槍抵住林越的腦袋憤怒地威脅道要炸掉這艘船要撕票。杜偉長見狀，連忙平復海盜頭子的心情，安撫道會盡快將錢送過去。然而海盜頭子不愿再相信他，馬上便將信號切斷了，杜偉長這邊與科考船徹底失去了聯絡。
115號船收不到科考船的信號，在海上茫然地游蕩。而這邊，一諾沖進船艙要解救林越，結果卻被海盜頭子反包圍住了，被強行扔掉了槍支。幾個海盜上前不停地對一諾進行踢打，一諾在掙扎中用自己手上帶的手表發射了信號。而115號救援船果然敏銳地捕捉到了這絲信號，定位到了科考船的位置，全速前進前去救援。
高亮在外面埋伏，成功解救了一諾和林越，然而因為疏忽，高亮不小心腳上被射了一槍中了彈。高亮和一諾解決掉了船頭艙，便要趕往儲物倉繼續救人。然而儲物艙此時也在面臨槍林彈雨，而手無武器的喬磊為了救陳瑛，一個箭步沖上前為陳瑛挨了一槍之后，也昏迷了過去。
海盜頭子見人多勢眾，連忙要棄船而去。海盜頭子坐著一條小船倉皇離去，看到高亮和一諾拿著槍站在甲板上，于是便嘚瑟地向一諾和高亮宣告自己在船上裝了3顆炸彈，提醒道還有4分多種便要爆炸了。
一諾和高亮聽聞連忙返回船艙內尋找炸彈。兩人很快便尋到了兩顆炸彈，靠著運氣兩個人也成功的解除掉了兩枚炸彈。然而兩人卻對著最后一顆炸彈犯了難，最后一顆炸彈的線路太多了，幾條顏色的線一時讓兩人難以抉擇。兩人糾結了許久，最后還剩幾秒鐘的時候，一諾雖然不慎剪掉了一根白色的線，然而卻誤打誤撞地解除了炸彈。船上的危險好不容易解除了，一諾和高亮等人便全力加速去追擊逃跑的海盜幾人，而在115救援船的堵截下，抓住海盜便等于甕中捉鱉。幾個海盜受到了115號救援船的煙霧彈的攻擊，在倉皇之中全數跳入了海里。一諾此時拿過一只槍，瞄準了海里不停掙扎的海盜頭子腦袋。一諾殺意四溢，心里恨不得弄死這幫混蛋，然而就在一瞬之間，一諾想起了自己曾經在大雨瓢潑中，立下的，作為一名救援隊員的旦旦誓言。在這樣的信念下，一諾想起了自己作為一名救生員救人的責任，很快便恢復了理智，最終還是放下了槍支。
救援隊完成了任務，成功凱旋返航。喬磊馬上便被送去了醫院搶救，不久便脫離了危險，而高亮的傷口也在醫院得到了很好包扎。而一諾和林越，又一次死里逃生不離不棄，忍不住激動地抱在了一起。
高亮很快回到了家中。趙迪準備了熱乎乎的飯菜給高亮，高亮很自然地就接過來囫圇大吃。趙迪很高興高亮還把自己當做親人，高亮聽聞忍不住反省自己在這八年婚姻里的失職，坦承了當時離婚時自己不舍卻不得不放手的心情。高亮隨后繼續說道自己的工作性質依舊不會改變，而很多事情已經成為了事實。趙迪經過了此事，也終于想通了，與高亮決定當好朋友和親人，不再勉強高亮與自己復婚。
趙迪留了一封信給高亮之后，將恬恬留給了高亮，自己領著行李偷偷坐上了回加拿大的飛機。高亮雖然清醒之后便帶著恬恬趕到機場想要送趙迪一程，然而卻還是遺憾未能告別。
另一邊，丁超向孔令雯坦白心跡，深情道自己在船上的時候就決定如果自己能夠活著回來，一定要把所有心里話告訴她，堅決道自己這輩子一定會追到孔令雯，做鬼也要和她在一起。孔令雯經過這次的任務，也終于明白了自己的感情，于是也不再忸怩，答應了丁超。丁超欣喜若狂，一把公主抱起孔令雯，在原地激動地轉起了圈圈。
天下有情人終成眷屬，一諾和林越、高亮和葉萱的婚禮也提上了日程。四人高高興興地和曲文斌拍攝了婚紗照，擇日也在船上舉辦了盛大的四人婚禮。盛大而幸?；槎Y上，丁超喬磊陳瑛孔令雯盛裝擔任伴郎伴娘的職責，趁著這快樂美好的氛圍，丁超也順勢拿出孔祥海給他的碩大鉆石，跪下請求孔令雯接受自己，他未來會更加懂事，更加有能力承擔一切，也會成為她心中的大英雄，而孔令雯也甜蜜地笑了出來，欣然接受了丁超的戒指。
高新郎和陳新郎跑進化妝處看新娘，兩人先是對對方的新娘一陣猛夸之后，這才換邊過來看自己的新娘。此時，有人遞給葉萱一封趙迪從加拿大送過來的信，信里趙迪給予了葉萱和高亮真誠的祝福，她自己也放下過去，重新開始了生活。
所有人的生活都向著更加美好的方向發展，一諾和林越，高亮和葉萱也在眾人美好的祝福和見證下，緩緩步上了紅地毯，接受未來充滿未知的驚喜或苦難，忘掉過去傷情悲痛過的歲月，一步一步地，一步步地迎向了自己的幸福。
（全劇終）