韓信不甘留在沛縣助劉邦,遂與張良分手,往吳中投靠項家。另一方面,劉邦在蕭何獻議下。實行親民愛民,因而甚得民心。?劉邦往訪夏侯嬰,初遇虞姬,驚為天人,決心追求,藉替虞姬尋姑母為名,二人一起遠行。途中劉邦大獻殷勤,但虞姬芳心早屬項羽,對劉邦無動於衷。?呂雉知悉劉邦追求虞姬,妒恨不已,斥罵虞姬,劉邦因而痛責呂雉,但虞姬已因此而出走,失去蹤影。?秦軍迫近沛縣,張良知實力不足抵抗,勸劉邦一起投靠項家,劉邦考慮後答允。呂雉欲同往,但為呂公所阻,劉邦大感暢快。?韓信在楚軍中主管軍糧,并接姜蘭到吳中定居。劉邦等至吳中,獲項梁接待,項羽本對劉邦不滿,但項梁著他要忍耐。
張良重遇韓信,韓信因在軍隊中郁郁不得志,意氣消沉,張良加以鼓勵。?樊噌等人因軍旅生活苦悶,違犯軍條聚賭,為項莊發現,將銀両充公,劉邦向項羽求情,反遭項羽冷言教訓,劉邦甚感激氣。?韓信伺機向項羽毛遂自薦,項羽為人自大,對韓信不加賞識,韓信甚感頹喪。姜蘭為使韓信恢復自信,決委身下嫁,韓信惑動不已。?劉邦為與項羽和好,設計討好之,卻弄巧反拙,被項羽指為破壞軍紀,及後嫻嫻又女扮男裝入營探望眾人遭發現,眾人再受懲罰,眾人甚惑不忿,決離開吳中。?項伯為立功,魯莽地率軍打秦兵。全軍覆沒,項伯且被擄去。項梁、項羽認為劉邦等為奸細,將邦、良拘捕入獄。邦、良不甘被冤枉,決逃獄。
劉邦、張良逃獄,被項羽率眾追捕,張良再次被捕,劉邦則用狡計,刺傷項羽後逃去。?秦將林雄獲悉此事,招攬劉邦,劉邦建議威脅項梁以軍糧交換項伯,項梁答允。?原來此事乃張良安排之妙計,使劉邦混入秦營作內應,項軍藏身於軍糧中,伺機一舉將秦兵消滅。劉邦因此立功。被項梁升為左將軍。?張良返永州助韓王,劉邦依依送別,自感少了一名得力助手,無限感慨。?范增投靠項軍,項梁對他甚為器重,范增態度高傲,項羽對他不滿。?項羽提出乘勝追擊,攻打咸陽,范增反對,項梁則批準讓項羽一試。?項羽攻咸陽,章邯故意敗退,使項羽生輕佻之心,單獨闖進險地。