陳永八把自己戰友的頭盔慎重地交給了高大威，希望高大威好好照顧它。另一邊，一個大型煉油廠，兩個員工因為疏忽少關了一個油氣閥門，而另一個新來的員工正在進行管道焊作，大火熊熊而起，新來的員工拔腿就跑，而那兩個員工進去尋人卻被活活炸死。
安頓好了一切，陳永八拿著送給兒子的玩具車，正準備離開，與此同時警報聲卻嘟嘟響了起來，陳永八猶豫了一瞬，放下玩具車就奔了出去，拼了很久的玩具車掉到地上，摔成了幾段。而陳永八卻不管不顧地沖上了消防車，即使多一次行動就多一風險，但他卻認為這會是他十八年軍旅生涯最完美的記號。
總隊召開會議，這次煉油廠爆炸火勢嚴重，如果不得到控制，周圍的數十萬居民都會有危險，秦正國當即下令調動一切消防力量，啟動緊急預案。消防車上，秦天告訴大家，這次行動不僅是陳永八帶最后一次行動，其實也是快反隊最后一次行動，他希望大家拼盡全力。
火災現場，煉油廠負責人告訴秦正國，發生爆炸的是一個小型煉化區域，但如果大火持續逼近南邊，將會引起一個中型和一個大型煉化區域發生連環爆炸，威力相當于一百噸炸藥。現在當務之急是關掉剩下的閥門，而那幾個氣壓閥門需要平衡關閉，否則只要一個壓力不平衡沒關閉起來就會引起爆炸。尖刀隊經驗豐富首當其沖進入了現場，快反隊緊跟其后進行器材供應。尖刀隊陸續有人找到了三個閥門，一切準備就緒，但卻忽然發生了爆炸，尖刀隊隊長李達成陷入了昏迷，與總隊失去了聯系。快反隊等在外面，知道他們即將要上戰場，陳永八告訴大家一定要沖上去活下來。
快反隊隊員找到了受傷的李達成，全體撤了出來，李達成奄奄一息地告訴秦正國，三個閥門已經做好了標記，一定要迅速關上。與此同時，擔心不已的秦好正火速趕往現場，卻被人攔了下來，她攔下了李楠的新聞車，趁機溜了進去。秦正國向每一個即將進入火場的敬禮，下令要他們安全回來，但是他卻讓高大威做后援補給，高大威獨自請命要和大家一起進去，他要和自己爸爸一樣做個英雄。快反隊分配好任務，準備進入現場。秦天看到了準備采訪的李楠，告訴她等著自己。一行人義無反顧地踏入了危險的現場。
進入現場后，里面四處都是燃燃的大火，殘垣斷壁危險不已，好在大家找到了三個閥門。秦天一聲開始后，三組人同時轉動閥門。但閥門卻因為高溫變形卡住了，只能艱難地用蠻力轉動。現場外，秦好又擔心又自豪，他的爸爸，哥哥和喜歡的人都是勇敢的消防員，與此同時，高媽媽和孫爸爸守在電視機前擔心不已，很多年前，高媽媽也是這樣等一個人回來，卻什么也沒有等到。琪琪也打著孫駿哲的電話，她給他留言，明明知道他聽不見，卻還是傻傻地說著話。
好在快反隊終于關閉了閥門，準備全體撤退。快反隊全部安全撤了出來，然而陳永八卻不見了。原來當大家快出來時，跟在最后的陳永八發現有一個閥門沒有關好，他選擇自己回去關閉閥門。等在外面的兄弟們想要進去幫忙，陳永八卻稱自己沒問題，關閉一個小閥門輕而易舉。就在打架都放下心來的時候，陳永八擰著擰著卻發現火光乍起，他連躲都來不及躲，就在一片火光沖天中被炸飛了出去。等大家找到陳永八的時候，他已經滿身傷痕沒有了知覺。高大威淚流滿面，哭喊著道老八不講信用，告訴他們沖上去活下來自己卻沒有做到，所有人都留下了痛苦的眼淚。
一個月之后，高大威自己坐在消防車里，修著師父陳永八的玩具車。陳永八墓前，特勤支隊全部身穿作戰服，肅穆莊重地敬禮。今天是高進離開二十年的日子，也是陳永八逝去一個月的日子，兩個舍己救人，用生命挽救他人的人時隔二十年用另一種精神走到了一起，這是永不磨滅的消防精神，也是每一個消防隊員的驕傲。之后，高大威將陳永八的玩具車送給了他兒子，快反隊一行人將陳永八妻子送上了車。
陳永八妻子打開了高大威寫給兒子的信，高大威知道，以后孩子的生活里都會少一個爸爸，但是他的爸爸卻是這個世界上最偉大的英雄，他的一生交了三份答卷，一份給社會，一份給戰友，一份給了自己，他的爸爸是一個永遠在消防隊的英雄。高大威對著兩個破舊的消防帽，鄭重地敬禮，這將是他永遠的精神坐標。
公司高層會議上，孫爸爸宣布孫駿哲將接任自己酒店董事長的位置，孫駿哲也表示自己會慢慢學習，不辜負老爸的一番心血，把酒店經營地日益光大。從公司出來，琪琪等在外面，孫爸爸同意她和兒子出去玩，兩人開心地出去了。
快反隊所有人都來到了秦好家，大家正在開酒慶祝秦天的生日。而書房里，秦正國將代表消防員戰士精神的手電交給了兒子，希望自己的兒子能愿望成真，有一天比自己強。酒桌上，大家先是攛掇秦天和李楠喝交杯酒，又起哄高大威和秦好，高大威趁機向秦好告白，賴著要做她男朋友，兩人打打鬧鬧著。走過艱難，走過生死，紅門兄弟的每一個人終于有了一個美滿的歸宿。
夜晚，高大威獨自一人看著陳永八空了的床位，決定下去獨自訓練，秦天也跟了出來和他一起，兩人累癱在地上，再次掏心而談，警報聲再次響起，所有人迅速出動，紅門兄弟的路還很長，他們都將帶著信仰和忠誠，走在一條救人民于水火之中的路上。