程咬金使苦肉計，讓人把他打傷，逃出鎖陽城，聲稱來向舒寶同投降。舒寶同明知程咬金詐降，實質想回長安搬救兵運糧草，但他自信如今朝廷除殺祖父仇人羅通，再無能人良將，若羅通能前來正好報殺祖父之仇，而運來糧草正好為自己所用。而是，將計就計，準備故意讓程咬金偷走令牌過關。夜半三更，程咬金悄悄起來潛入帳營偷得令牌，終于如愿以償連夜逃出舒營。
程咬金來到接天關，對舒軍守將黑成星言稱是舒寶同派他前往長安。黑成星早已看出破綻，并當面拆穿，令程咬金感到驚訝。但黑成星被程咬金忠于朝廷大義凜然的英雄氣慨感動，決定歸順朝廷。
程咬金經過界牌關，頗費周折。界牌關的守將王不超是舒寶同忠誠的追隨者，軟硬不吃，就在程咬金難以脫身之關鍵時刻，黑成星使計為程咬金解圍。
程咬金順利通過西涼地界，來到了云夢山山腳。當他駕馬車走在懸崖山路時，竟然在車上睡著了，石頭絆倒車輪，馬車側翻朝懸崖墜去。就在生死攸關關頭，他被一武功極高之青年救了。
原來救起程咬金的青年正是薛丁山。薛丁山救起程咬金，程咬金不知身處何地，不敢貿然暴露自己真實身份，慌稱是舒寶同的軍師，結果薛丁山舉拳就打，并要置之于死地。
程咬金看著薛丁山舉著的拳頭，想起自己身負的使命，只好說出自己真實身份，薛丁山這才放了他。當程咬金得知薛丁山的師父是王敖老祖時，要薛丁山帶他去見其師父。原來當年在瓦崗寨時，程咬金與王敖是好友，兩人一見如故。程咬金說明來意，要王敖老祖讓他這個徒弟下山為朝廷效力。王敖說自有安排，讓程咬金先回長安，按皇上要求張榜招帥。
程咬金走后，王敖老祖見時機已到，立即安排薛丁山下山去長安爭奪征西二路元帥，但要求丁山在奪帥前不得暴露自己的身份要憑真本事。
飛虎營經過努力，終于探到奸細之巢穴。為了一網打盡城中奸細，江虎和小四將奸細的巢穴緊密封鎖。
奸細們被困數日，饑餓難忍，只好派兩個人出去找吃，并打探虛實。
兩奸細被隊員們緊緊跟蹤，經過激烈搏斗，兩奸細被擒，供出巢穴里的實況。江虎率兵將奸細住地層層包圍。夜半更深之時，奸細頭目王奎山和郭勇見派出去的奸細未按時歸來，深感情況不妙，準備潛逃。剛出門口，一陣剛勁有力的箭雨將他們鎖住。王奎山深知高手來臨，已經無法抵抗，只得束手就擒。
丁山離開云夢山先回山西老家看望十多年未見的母親，在家門口被妹妹薛金蓮誤認為是前來比武提親者，兩人拳腳爭斗了一番。當柳銀環、昭陽、薛金蓮得知失蹤多年的丁山活著回來時，一家人喜極而泣，丁山與母親、妹妹終于團聚。然而當母親得知他要去長安爭奪二路元帥時甚是擔心，二娘昭陽更是使出看家本領試探丁山武功和奪帥實力。國家的需要高于一切，兩位母親同意丁山前往長安奪帥。第二天，兩位母親依依不舍送別丁山。
程咬金回到長安，顧不上回家，直奔皇宮見太子，向太子報告征西細節和皇上被困鎖陽城之急。太子和皇后武則天，不敢怠慢，立即按高宗旨意張皇榜招賢比武選帥。
程咬金離宮前，對武則天說，受皇上之托，要去看望原皇后王氏，武則天心中不快。
程咬金陪同太子吊唁秦懷玉和尉遲寶林、尉遲寶慶，兩家人識大體、顧大局，以國家利益為重，本著前赴后繼之精神，分別把秦懷玉之子秦英和尉遲寶林之子尉遲青山，交給程咬金帶往征西前線。
千牛衛將軍羅通得知朝廷招二路元帥征西，救鎖陽城危急，準備重披戰袍，為國效力。
羅通之子羅章、秦懷玉之子秦英和程咬金之孫程千忠等世子，平時在家無所事事，經常邀約一起喝酒玩樂。當他們得知前方戰況緊急時，也躍躍欲試，希望為國效力。
眾世子們又相邀酒樓，他們深知自己武功太弱，想掛帥簡直是癡心妄想，一致同意羅章提議，力捧其父羅通掛帥。
羅通正在京城巡查，發現一年輕人欲揭皇榜應招二路元帥。羅通想試探其武功，結果自己竟然不是對手。
正在酒樓飲酒的羅章等世子，聞訊大驚，縱馬趕到現場。羅章等人圍殺年輕人。年輕人以一敵五，毫無懼色，而且越戰越勇。羅通見狀立即喊停，贊賞年輕人武功世上罕見。問及姓名時，年輕人避而不說，轉身離去。
羅通旋即將此事告訴程咬金，并說要招的二路元帥非此年輕人莫屬。程咬金要羅通找到年輕人并帶來相見。
薛丁山走后，柳銀環思念丁山，昭陽自信丁山能奪得二路元帥，提議去長安找到丁山隨軍征西。于是柳銀環、昭陽與薛金蓮從山西來到長安程咬金的魯國公府。