漢景帝前元元年。?景帝初即位,匈奴大軍侵入云中。景帝決定出兵抗敵,御史大夫晁錯認為國內諸侯割據危機嚴重,不宜對外用兵,主張先削藩,解決諸侯問題。漢景帝詔命弟弟梁王劉武入朝。?皇太后竇氏為迎接梁王,在冬至節舉行宮宴和大儺驅邪儀式。?在宮宴上,竇太后突然提出立梁王做景帝的儲君。大將軍竇嬰認為此舉不合祖制,進言反對。竇太后一怒將竇嬰革除宗籍。