歷史上本能寺之變與貞德被處以火刑時，信長和貞德通過森蘭丸的連線感應。約定來生再會，于是二人一同進入了另一個奇幻的世界。
在這個奇幻的世界中分為東西兩顆星球，西之星先一步得到了龍之吐息，建立起了強大的王國，而另一邊的東之星仍有諸多國家分庭抗禮戰亂不斷，織田家便是其中之一。在經歷了一場戰亂之后，織田信長和朋友明智光秀、豐臣秀吉決定改變這個時代，就在這時，隨達芬奇前來尋找救星王的西之星少女貞德從天而降，二人的相遇帶了新的故事篇章。
信長跳上了達芬奇的新機體，并輕易啟動了這架在西之星無人能操縱的戰鎧，一番戰斗之后敵人全滅，雖然不清楚事情的原委但信長還是決定帶貞德和達芬奇一起返回尾張國，他回家后將命名為愚者的戰鎧展現在大家面前。另一方面，西之星圓桌會議的凱撒主動請纓，要求前往東之星帶回達芬奇。
在尾張國的軍事會議上，來自西之星的貞德和達芬奇成為了大家爭議的對象，期間，光秀推薦達芬奇為軍師但這個提議卻遭到眾人反對。另一邊，女扮男裝改名為蘭丸的貞德遇到了信長的弟弟信勝，就在二人交談的同時，武田家發動突襲，面對信玄駕駛的擁有神器的大戰鎧風臨火斬，信長陷入苦戰。就在這時，邪馬臺女王卑彌呼出現在天空，她以與信長結為同盟為條件，將神器賜給了信長。