“刑偵五探”是江北市公安局下屬的一個特殊刑偵小組，擁有犯罪心理學的碩士學位的陸子政剛從警校畢業，加入刑偵五探的第一天就碰上了一樁棘手的案子，通過他對嫌疑人精準的心理分析，迅速找出了真兇，這也令其他人對他這個新來的年輕探員刮目相看。在隨后的孿生姐妹遭遇車禍案，傲慢女星江城演出遭到死亡威脅案，七歲小女孩在放學途中遭人綁架案等的逐一偵破中，刑偵五探逐漸開始了解，建立起充分的信任。此時，一個不起眼的細節勾勒出五年前的一宗懸案，也許是命運安排的巧合，五人均與當年那個案子有著直接或者間接的聯系，大家克服了重重困難，將重出江湖的兇手捉拿歸案，用智慧與汗水做好維護社會的和諧與穩定的堅實盾牌。
陸子政等人追著線索在醫院找到了悟空的下一個目標，但為時已晚，悟空已經將其制裁。陸子政更加懷疑吳旭就是悟空，但是在兩人的面談中陸子政依然找不到吳旭的破綻，反而是文雨音作為吳旭的委托律師，在這個案子中越陷越深，這讓陸子政十分煩惱。
陸子政獨自在馬龍公司外監視，悟空果然出現，將馬龍綁至一棟老房子內，逼迫其承認自己的罪行。馬龍害怕悟空對自己下黑手，于是假惺惺的認罪，但聽到樓下響起警笛之后，又露出本來的面目開始與悟空爭斗，悟空打暈馬龍企圖逃脫警方的追捕，但無奈在逃脫的過程中受傷，面對陸子政的緊逼選擇束手就擒。