明朝宦官當道，大都惡貫滿盈，國家飽經宦官摧殘。掌舵東廠的都督王安與錦衣衛指揮使牛國棟表面上彼此尊重，實際則針鋒相對。世襲錦衣衛的趙正目睹民間之慘況，決心為民請命。?內閣首輔葉向高之女兒葉敏因誤會結識趙正，二人卻情牽一線。嗜賭如命之魏進忠欠債逃亡，無意中助救太子，并得東廠都督王安賞識，自閹入宮為太監。?邊境戰況危急，瓦剌兵犯境，皇上卻只派趙正率朱大典及張震三人作援軍，三人帶備工部尚書李友設計之『鷹之翼』、『火弩』、『連環弩』、『刺?甲』、『潛望鏡』等新武器上陣。
趙正、朱大典及張震智勇兼備，凱旋歸來，一戰成名，皇上賜名『錦衣三劍俠』。皇上突然患上怪病，葉向高心感奇怪，加上黃太醫離奇死亡，與對醫藥頗有學問之女兒商議后更覺事有蹊蹺。葉藉調查此事，借意親近趙正。?年幼的太子喜歡新奇事物，對李友設計之玩意甚感興趣。一日偷走出宮時竟遇見葉敏，驚為天人。
趙正一干人等發現黃太醫原是被人毒殺，調查中發現廠衛遺下的腰牌，上司牛國棟令三劍俠暗中查究，趙等人便由王安方便著手調查。?太子心系葉敏，終日悶悶不樂，魏進忠為討太子歡心，介紹不同民間玩意。魏在宮中遇上容氏，百感交集。原來二人本為夫婦，惜當日魏為避債而拋妻舍子，現在容氏已為上司之妻，心感悔意。?調查皇上怪病一事苦無頭緒，趙正懷疑事件與鄭妃有關。神秘高手三番四次出現阻撓，原來是毒王霍星，趙正更被毒暗器所傷，幸得牛國棟及時相救。