夫差北上心切，不聽伍子胥勸阻，不切實(shí)際要攻打齊國(guó)。出征之日，伯嚭特意將勾踐帶去送行。勾踐獻(xiàn)媚，甘當(dāng)夫差的上馬石。正當(dāng)夫差突圍之際，伍子胥率軍前來(lái)救駕，且于危亂之中為夫差擋下一箭。
