母親因病而亡的武士之后龍之介,失去了生活的信念,就在他四處彷徨時,被要上京的尊王攘夷派浪士打劫而身無分文。因為沒有食物又沒有錢,就在龍之介快餓死時,遇上了正要前往京都路上的芹澤鴨,被帶回了當時剛成立的新選組(歲三等人剛剛上京),遇見了新八,原田,平助等人。厭惡武士這一職業(yè)的龍之介本打算在給恩人(芹澤)道謝后就離開新選組,卻半強制地被芹澤收為小廝(主人的狗)幫忙跑腿,聲稱“報恩就要有個報恩的樣”,于是龍之介便留在了新選組。同時新選組內(nèi)部面臨重重危機,芹澤與歲三近藤等人的矛盾即將爆發(fā)。