秦懷玉率領二路大軍，浩浩蕩蕩向三江越虎城方向進發；鐵世莫建議提早攻下三江越虎城，但鐵世文堅守諾言；昭陽公主終于找到了二路大軍，大軍剛剛竭息，但秦懷玉救駕心切，立即下令全速行進；天仙谷內，薛仁貴要出去打探，靈采兒反取笑他想出去找昭陽公主；程咬金終于找到了火頭軍，程咬金保證他們回去定會加官晉爵，但眾兄弟堅持要等薛仁貴回來。?鐵世文又來逼李世民交出降表，徐懋功漸漸康復，問過軍情，徐懋功人急智生，找來一個貌似薛仁貴的士兵來濫竽充數，暫時壓住鐵世文咄咄迫人的氣焰；昭陽公主帶領羅通從左面殺入蓋營，秦懷玉帶領程鐵牛等從右面沖破十三道營。?鐵世文有點陣腳大亂，尉遲恭聽說救兵殺到，回想曾經被秦懷玉侮辱過，尉遲恭指令秦懷玉先殺向南門，西門，北門，東門，秦懷玉開始明白尉遲恭存心報復，被逼盡力而為，秦懷玉來到東門，遇上鐵世文，就在千鈞一發之際，羅通殺至，二人合力擊退了鐵世文；李世民親自迎接秦懷玉、羅通、昭陽公主入城，李世民賞罰分明，懲罰尉遲恭公報私仇，程咬金匆匆回稟，指薛仁貴未歸，一眾“火頭軍”正在等待見駕。?徐懋功研究軍情，知道鐵世文一定會去借兵，遂給昭陽公主一個錦囊，吩咐他要交給薛仁貴；羅通再追問昭陽公主，昭陽公主騙說婚姻大事要得父皇御準，羅通保證不日就會鏟除鐵世文，救出渤建王。?渤建王乘機勸鐵世文向大唐進行和議，并可免他死罪，鐵世文怒打渤建王，且要他親自拜祭其弟鐵世莫，重振聲威；昭陽公主帶羅通來天仙洞宣旨，邀一眾“火頭軍”兄弟回去療傷和接受封賞，靈采兒與一眾“火頭軍”先回去治病療傷，羅通陪著昭陽公主，終逗得昭陽公主嫣然一笑，李世民接見“火頭軍”得找得薛仁貴后再給他們論功行賞；昭陽公主留下字條及錦囊，回去找父皇了解情況，羅通跟隨。
李世民的“應夢賢臣”遲遲不能出現，徐懋功堅稱小不忍則亂大謀，勸皇上去打打獵、散散心，“應夢賢臣”會出現，但在去之前必先寫下赦旨，保準薛仁貴可以安享晚年；鐵世文逼渤建王簽下文書，向鄰國借兵；薛仁貴在天仙谷看昭陽公主的留言，打開徐懋功的錦囊，得知皇上有難要自己去救駕；李世民出城打獵?，射中一兔，追了二十里，李世民欲抓兔子時，遇上了鐵世文，李世民大驚而逃，鐵世文窮追不舍，李世民落入陷阱。?在鐵世文威逼李世民寫降書時，薛仁貴現身打走了鐵世文，李世民夢想成真的開心，回路上，薛仁貴把他如何投軍，張士貴怎樣瞞騙他，他呆在火頭軍多年，還在天仙谷差點被燒死的所有經過和盤托出。李世民龍顏大怒，下旨急召張士貴回越虎城問罪。程鐵牛接命前去傳旨。?李世民以高姿態接待了薛仁貴，尉遲恭也收了薛仁貴為干兒子，薛仁貴對此非常開心，徐懋功為薛仁貴引見秦懷玉和羅通，薛仁貴知道羅通愛上昭陽公主，準備成全他們二人。?薛仁貴與“火頭軍”兄弟重逢，喜不自勝，昭陽公主前來看見薛仁貴，薛仁貴盡量跟他保持距離，周青求靈采兒幫忙，靈采兒也覺薛仁貴與昭陽公主是理想的一對；靈采兒安排一切，靈采兒和周青分別把二人騙到一起，昭陽問薛仁貴為何故意回避，薛仁貴說羅通對她有意，如果昭陽公主無意見，他愿意為媒，昭陽公主問薛仁貴會否想過自己喜歡他，薛仁貴表示從未有如此想法，昭陽公主氣得匆匆而去。?周青問薛仁貴為什么為羅通做媒，薛仁貴表示知道昭陽公主對他有意，但他不想辜負銀環對他的恩德；羅通求程咬金為自己做媒，程咬金答應；靈采兒得知薛仁貴是喜歡昭陽公主的；程咬金游說昭陽公主下嫁給羅通，昭陽公主努力推辭。?程鐵牛向張士貴傳旨，張士貴覺得事有可疑，賄賂程鐵牛，不料程鐵牛的脾性比其父更壞，收了一大把錢也不說一個字，張士貴看不出什么端倪，跟程鐵牛啟程。張士貴入殿面圣，李世民傳召薛仁貴，薛仁貴與張士貴當面對質，但張士貴仍死口說是何宗憲的立了功勞。
徐懋功想出折衷辦法，要薛仁貴與張士貴決斗拿下摩天嶺和白玉關來定輸贏，在徐懋功的安排下，張士貴抽了攻打摩天嶺的命令；薛仁貴叫火頭軍馬上起程，搶先拿下白玉關，眾人如箭在弦，非常雀躍。?羅通再來問昭陽公主，昭陽公主坦言不可能跟他結合，羅通與昭陽分手前說，當初其實他也愛突蘆公主，但為了兄弟而逼死了她，這次他決意要為昭陽公主救出渤建王；薛仁貴等人出發，徐懋功臨別贈一錦囊。?羅通不理阻攔沖了出營，懷玉等人趕去營救，但追上羅通時，已經接近敵營；張士貴下令眾人立即搶先攻下摩天嶺，強調這是生死之戰；羅通與程鐵牛等子爵沖入大營，把敵兵殺得落花流水；張士貴大軍來到摩天嶺，看見地勢險要，急急起書給李道宗請求對策；羅通潛入營中突襲鐵世文，不料鐵世文去了鄰國借兵，看守渤建王的守衛看見有人來襲，奉旨殺掉渤建王，幸羅通及時發現，救了渤建王一命。?張士貴與子婿決定拿走獅子口的所有戰船，帶同十萬大軍返回中原，攻下長安城，自立為王；徐懋功怕張士貴叛亂，派薛仁貴前去追趕張士貴，再指示昭陽公主趕赴獅子口協助。?張士貴假傳圣旨騙走戰船；昭陽公主與靈采兒找出當年她西渡的船只，幫助薛仁貴渡回長安。渤建王關心女兒的婚姻大事，希望她嫁給羅通，因為昭陽公主不能為妾，昭陽公主表明不會嫁給羅通，渤建王有點生氣。?李道宗接到張士貴密函，知道張士貴正率領大軍回來謀反，張美人有點失措，李道宗依計想脅持李治，魏征突收來報，指張士貴率軍要開啟承天門，魏征馬上去察看究竟；李道宗派人出城門觀察，自己來到禁衛城，見人就殺；魏征在城樓上，看見殺氣騰騰的張士貴。