遼國要與宋國和親，否則將兵戎相見。皇上為避免戰亂決定公主遠嫁，一向任性公主逃出皇宮，萬花樓里公主目睹俠客邵劍波刺死太監劉瑜。包拯讓展昭調查此案并速速尋回公主，展昭很快找到公主但公主執意不再回宮。公主用各種辦法擺脫展昭，但招招不靈突然公主心生一計，要幫展昭認出殺劉瑜兇手。公主騙展昭踏進一破廟，正躲避雷星河追殺邵劍波的一家居然藏里面
公主故意做出被挾持樣子放走了邵劍波一家，邵劍波與妻兒走散，捕頭雷星河抓住邵劍波的妻子輕煙和兒子仔仔。所有客棧受雷星河之命不容單身男子留宿，公主甩掉展昭，不僅幫助邵劍波住宿，還纏著要學習武功并立志要做江湖俠客。展昭見到多年未見師兄雷星河，發現雷星河有公報私仇之嫌。
邵劍波得知妻兒被雷星河囚禁，在展昭幫助下前去營救輕煙和仔仔。雷星河已布好了陷井等著他們。展昭險些受傷，劍波妻兒卻掉進河里不見了。公主聽說邵劍波被押主動來到開封府，利用自己身份救邵劍波出了開封府。包拯也有意放走們以便查出雷星河幕后指使人。