原本犯人趙斗哲因涉嫌性侵未成年人并故意傷害致死，從而被判無期徒刑，怎料四年后的今天，他竟以精神衰弱為名，成功爭取減刑出獄。盡管趙斗哲面對媒體佯裝懺悔，實際毫無悔意，反倒是態度囂張，檢察官接受記者采訪深表遺憾，眼見他在眾怒之下乘坐計程車揚長而去。
示威群眾爭相拋擲垃圾發泄怨憤，大批記者緊跟其后，唯獨計程車司機金道基表現淡定，一邊聽著趙斗哲的牢騷，一邊憑借高超車技甩開尾巴。起初趙斗哲還在享受著逍遙法外的快感，等他后知后覺，意識到路線發生改變，早已被金道基幾招制服。待計程車開進隧道之中，搖身變成普通轎車，從此趙斗哲消失在眾人視線，下落不明。
犯罪受害者支援會議如期召開，青鳥財團的負責人張省哲再次在會議上表明態度，希望法務部門以及檢察機關在提供資金支援的同時，也要考慮到受害者與家屬的真正需求，很多時候并非可以用金錢解決，更多是需要用心和行動。
金道基照常回到彩虹運輸公司，提交了今天的收支賬單，繼續出去跑車載客，結果遇見黑社會無賴惡意堵截幼兒園公車。縱然后座乘客對此憤憤不平，可是頂多敢怒不敢言，直到金道基掉轉車頭逼迫無賴停車，輕松制伏對方。
由于金道基經常多管閑事，往往開車時間最長，賺錢最少。財務高銀忍不住調侃打趣，對于他的習慣了解透徹，所以僅是調侃并未從中干涉，甚至還是這支正義團隊的一員。與此同時，年輕女孩瑪利亞獨自翻過大橋護欄，戰戰兢兢地準備跳河輕生，恰巧看到腳底下貼著彩虹計程車的宣傳廣告，上面醒目的復仇文字猶如希望，在這個黑夜里帶來一束光芒。
瑪利亞通過電話聯系金道基，繼而坐上他的計程車，講述起自己的悲慘經歷。幾個月前，年滿十八周歲的瑪利亞憑借自身努力考取Word資格證，并且在孤兒福利院的介紹下，滿懷期待地來到盛昌蝦醬公司工作，想為弟弟妹妹爭取到更好的生活。
然而那些表面光鮮亮麗的企業家，暗地里卻做著低三下四的買賣，殘障人士成為他們肆意收割的肥羊。瑪利亞患有輕度智能障礙，可她卻被囚禁在那座食品發酵工廠，先后遭受到暴力毆打以及性侵侮辱。
連續多日的非人虐待，已讓瑪利亞不堪痛苦，好不容易找到機會逃出去，沒想到警察竟與黑心老板樸珠千熟識，重新將她送回“地獄”，活生生逼向自殺之路。彩虹運輸的團隊了解到具體情況，決定要提瑪利亞復仇，幾個成員調查出樸珠千和趙鐘根的背景，并且制定復仇方案。
崔主任和樸主任喬裝打扮向趙鐘根推銷炸雞，順理成章地迷暈他和樸珠千，金道基在高銀的幫助下，親自來到工廠勘查線索，結果看到趙鐘根手機里保存著性侵瑪利亞的照片，不由回想曾經那段沉痛往事，一怒之下拿起花盆。
趙斗哲失蹤后，姜河奈檢察官以檢方代表身份調往青鳥財團，協助調查趙斗哲失蹤案件。趙斗哲交給教母白娍彌處理，但是金道基認為白娍彌心狠手辣，是個只會看中利益的女人，擔心稍有不慎留下后患。
姜河奈對比視頻發現蛛絲馬跡，想打電話給張省哲尋求幫助，殊不知張省哲正與白娍彌見面，地牢里還在關押著失蹤已久的趙斗哲。時間轉瞬回到四年前，趙斗哲被抓當天，周圍擠滿圍觀百姓，張省哲看到受害者家屬金道基不顧警察阻攔，憤怒沖向那個瘋狂囂張的殺人犯。目睹過金道基的沖動行為，張省哲感同身受，因為他與對方有著相似的經歷，于是便在之后的某天，誠摯邀請他加入青鳥財團。
決不允許用廉價原諒縱容更多罪惡，這是張省哲見面后主張的觀點，也是金道基加入車行團隊的初衷，因為社會存在扭曲勢力，所以沒有百分之百的公正，更不存在警察法官能夠完全伸張正義。
金道基喬裝打扮，以買家身份出現在盛昌工廠，一開口就要訂購五十桶海鮮醬。正因金道基出手過于闊綽，見錢眼開的樸珠千和趙鐘根立馬跟他簽訂合同，并且著手準備存貨，順便聯系崔鐘淑繼續安排人手加班工作。
通過幾天時間的監聽，高銀確定女保險員崔鐘淑與樸珠千等人暗中勾結，不但經常從福利院往工廠輸送員工，甚至還會克扣員工大半薪資繳納多種意外保險，坐等他們死后獨吞高額理賠金。
張省哲直到崔鐘淑的惡行后，假扮成有錢人去買保險，并在成員們的協助下，成功將她誘拐上車帶往工廠囚禁。金道基查出樸珠千向外訂購低劣魚蝦醬以次充好，換掉標簽再高價賣給顧客，所以提早守在碼頭，故意讓黑警所長追蹤到瑪利亞的位置。
起初所長興奮不已，趕緊打電話通知樸珠千，繼而索要豐厚報仇。殊不知待他出現之時，早已有金道基默默尾隨，甚至開車撞翻警車，等到所長徹底昏迷，再去拔掉行車記錄器，從容離開。
高銀等人搶走蝦醬，入侵電腦系統冒充代廠商，狠狠敲詐樸珠千一批，同時控制住送貨的趙鐘根，收割兩倍違約金。所有事情準備妥善，崔鐘淑被押送給地方檢察官，至于趙鐘根，則是關在一處皆由白娍彌派人看守的地牢里。金道基將工廠老板樸珠千暴揍一頓，效仿他當初虐待瑪利亞的方式，重新體會被施虐的痛苦。
這場復仇計劃順利完成，成員們將工廠利潤分給員工，并且交給瑪利亞管理。考慮到瑪利亞沒錢支付報酬，所以大家把目光放在樸珠千手里的魚蝦醬貨款，干脆當成打車費收走，隨后的日子里，瑪利亞的生活逐漸走向安逸，她與弟弟妹妹不用繼續忍受著分隔兩地。
張省哲知道姜河奈從始至終都在追查趙斗哲的下落，所以提前安排燒毀模范計程車，企圖制造殺人犯奪車逃走的假象。然而姜河奈通過自己的調查方式，敏銳察覺出諸多疑點，她認為之前綁架事件的幕后主謀另有其人。
白娍彌對金道基頗為欣賞，恰巧身邊需要這種穩重可靠還會做事的幫手，尤其是對方高冷寡言的性格，因此想要拉他加入自己的團隊。金道基跟在張省哲身邊多年，從來不圖所謂的功名利祿，可是時間一久，總會有些人性的欲望，自然陷入猶豫抉擇之中，究竟是繼續做著懲惡揚善的幕后英雄，還是投入前途無量的教母門下。
車行團隊回歸平靜，各自堅守在平凡的崗位上，金道基依舊還是那個貌不起眼的計程車司機，每天載送不同乘客，感受著人情冷暖，愈發堅守青鳥的格言。與此同時，姜河奈從監控里發現金道奇所駕駛的出租車在離開隧道后更換車牌，甚至通過車牌查到彩虹運輸公司。
殺人犯吳喆永時隔數月被警方逮捕，本該全民為之歡呼雀躍，可是對于張省哲來說，完全屬于一段悲痛的塵封往事。媒體鏡頭前，張省哲向記者敘述當時案發情景，并以原諒的心態回應這件事情，從而引發眾人關注贊嘆，但是只有白娍彌知道他的演技了得。
姜河奈追查到彩虹運輸車行，因為隨意停車在過道中央，以至于讓金道基大動肝火，兩人互看不順眼，當場起了爭執。關鍵時刻，張省哲從車行里出來，姜河奈通過簡單交談，了解到張省哲的父親張河淳才是青鳥集團的創始人。
考慮到監控視頻里的計程車來源不明，姜河奈堅持追問張河淳的下落，結果弄巧成拙。趙次長因為姜河奈調查車行而感到氣憤，怒斥她做事不帶腦子，必須要親自去給張省哲道歉。姜河奈翻查陳年檔案，看到吳喆永殺害張河淳夫婦的資料，頓時有些自責懊悔。
為了彌補過錯，姜河奈陪同張省哲等人做慈善活動，順道搭乘金道基的汽車去送貨。然而金道基完全不理姜河奈，就連高銀也是自顧玩著游戲，懶得回應那位女檢察官。眼瞅著對方刻意疏遠，姜河娜不必自討沒趣，先行下車，高銀則帶著金道基來到天臺，一同共進晚餐。
當天夜里，樸正民趁著母親熟睡之際，獨自在電腦前搜索有關自殺的方法，結果看到彩虹計程車的廣告，于是抱著最后一絲希望撥通電話。張省哲將瑪利亞案件的所有證據提交到公安局，同時通知成員們接受新的復仇任務。
還是那輛游走于黑暗之中的計程車，只不過車上的受害人已經換成樸正民，通過他的傾訴揭開，繼而揭開那副有關校園暴力的陰影。幾個月前，樸正民從龍山高中轉到一所位于首爾的世京高中，因為他家境貧困慘遭樸升泰等人的霸凌。
礙于這幾個紈绔子弟的家庭背景強大，即便樸正民主動跟校方投訴，依舊是石沉大海，甚至會讓對方變本加厲，故意將他撞殘騙取保險金。直到后來，樸正民忍無可忍，親自到警局報案，本以為會擺脫現在的處境，沒想到樸升泰等人竟找上門來，以母親性命做要挾，就算是校方召開委員會議，照樣于事無補。
在罪惡勢力的欺壓下，樸正民沒有說出事實的真相，學校班主任也都覺得他在小題大做，對其行為頗有怨言。但是這些行為早已超出校園暴力的定義，甚至歸納于少年犯罪，如此罔顧法律的人渣尚在逍遙，成員們決定要為樸正民討回公道，能讓大家重新重視。
制定好復仇計劃后，金道基在樸正民所在班級老師的點餐里下藥，迫使對方告病請假，隨即化身為代課老師黃仁成。果然金道基剛來學校就見識到樸升泰等人的囂張，這群被寵壞的孩子絲毫沒有把老師放在眼里，不但繼續欺凌同班學生，甚至將金道基身上的錢財洗劫一空。
縱然金道基看似手無縛雞之力，可他卻在暗中密謀后接下來的行動，先是安排人喬裝成老伯賣煙給樸升泰他們，緊接讓高銀潛入中學伺機行動。對此尚不知情的樸升泰，還想強迫女同學誣陷金道基性騷擾，并且提前將赤裸照片塞進公文包里，殊不知早已被高銀乾坤大挪移。
與此同時，張省哲讓白娍彌暴打黑警一頓，同時將所有證據快遞給姜河奈，故意制造出黑警成為樸珠千失蹤案件的唯一嫌疑人，相當于跳進黃河也洗不清。張省哲做完這些事情，順道去醫院探望浩婷母親，因為她的女兒曾被趙斗哲性侵殺害，所以屢次想尋短見，但是張省哲鼓勵浩婷母親應該重新振作起來，代替女兒過好接下來的人生。