大唐儀鳳年間，李治御駕親征，薛丁山和樊梨花征討邊疆，平定了邊患。薛丁山的兒子薛剛回營半路上遇到了神秘蒙面殺手圍困皇帝，薛剛身手了得，和神秘殺手大打出手，救下了被圍困的皇帝和九環公主。薛剛和母親樊梨花見面，薛剛得知自己竟然和九環公主定下了娃娃親，頓時大吃一驚。皇帝因為薛剛救駕有功，決定封賞薛剛。
皇帝不知道封賞薛剛什么，九環公主于是提出了種種要求，都被薛剛否決了。最終皇帝賞了薛剛一塊自己的貼身玉佩，九環公主高興地一把替薛剛收了下來。薛剛和虎子一起來到了灞亭，結果被人挑釁，虎子故意裝傻激怒了對方，雙方大打出手，薛剛身手了得，虎子武功也很是厲害，兩人把幾個小廝痛打一度。
他們打的幾個人是當朝丞相之子張寶的手下，張寶走出來替自己的手下找回場面，結果被薛剛痛打了一頓。武三思派出手下去行刺皇帝失敗，武三思很是惱火。張寶是武三思的徒弟，見到張寶被打，武三思反而把張寶給訓斥了一頓。薛剛回到家中以后，薛丁山給自己的兒子準備了一大堆酒，并且說自己擔心兒子性格暴烈，以后可能會誤事，要兒子答應自己以后不許喝酒。
薛剛于是發誓說自己以后如果喝酒，就讓自己滿門抄斬，氣的薛丁山吹胡子瞪眼。見狀樊梨花連忙出來解圍，而九環公主和虎子也及時出現，九環公主還給薛剛帶來了一壇好酒，薛剛開心的帶著弟兄們秦方和虎子等人出去喝酒了。皇帝在朝堂上封賞了薛丁山夫婦，沒想到武則天也提出來要封賞武三思兄弟，皇帝沒辦法只能答應。武則天想要把九環公主嫁給武三思，但是九環公主卻不愿意，覺得武三思賊眉鼠眼自己看不上，即使這樣武則天也沒有生氣，因為武則天非常溺愛九環公主。
九環公主對著薛剛大說特說了一通，并且說要薛剛陪著自己玩。九環公主給薛剛出了一個問題，薛剛趁機自己上馬溜走了，說要五虎結義。半路上薛剛策馬遇到了丞相張天佐的轎子，見到對方的家奴橫行霸道，頓時大怒下馬攔住了張天佐，指責了對方不應該橫行霸道，還把張天佐痛打一頓，揚長而去。張寶帶著手下追了過來，得知自己父親被打一頓，憤怒的沖上去圍攻薛剛，卻被薛剛給打了一頓。
張天佐入宮找皇帝告狀，卻被皇帝給三言兩語蒙混了過去，沒說要懲治薛剛。張府的管家路上攔住了一對小夫妻，說要給對方一些差事，卻沒想到是張寶色迷心竅，對女的起了色心。這一天在程咬金、薛仁貴、馬三保、羅成、秦瓊等人結拜的寺廟里面，幾人的孫子也都結拜為兄弟，就此成為結義兄弟。九環公主來到了寺廟里面，也要和對方結拜成兄弟，九環公主小試身手，眾人紛紛表示身手不錯。
為了能夠獲得結拜兄弟中老大的位置，薛剛想了個主意，說自己把一件武器扔到填上去，如果半柱香時間內沒有掉下來，自己就是老大了。直到天黑，武器也沒有掉下來。虎子心中有了疑惑，此時眾人發現樹上有人?，追了出去，見到一位神秘的蒙面老者。太子妃和武三思有私情，把自己的貼身佩飾送給了武三思。張寶看上了來到自己府中的一對小夫妻，想辦法要霸占這個婦人，并且把男人送到了刑場上面要斬首。
女子拼死逃了出來，半路遇到了薛剛，向薛剛求救。薛剛隨后闖刑場，救下了男子，并且痛打了張寶一頓。張寶因為被打重傷身亡，武三思得知以后大怒，找到薛剛算賬。武三思身手非常了得，虎子不是對手。九環公主及時出現，阻攔了追上去的武三思。武三思入宮稟告了武則天，說有人是因為張寶身為武則天的義子，因此才殺死的張寶。
幾個少年來到魯王府中看望程咬金，卻看到程咬金趴在地上，以為他出了什么事情，嚇得連忙上前查看。原來程咬金是在練龜息功，所以才趴在地上，到頭來虛驚一場。程咬金對于這幾個年輕人都很是喜歡，程小虎趁機提出自己有個朋友不小心打了一個人，也不知道這個人傷的怎么樣了，不知道自己爺爺能不能在金鑾殿上幫他求求情。
程咬金當即一口答應了，虎子連忙暗示薛剛上去給程咬金按摩，結果薛剛反而說不出口了。程咬金其實早看出幾個人來此必有所求，于是決定自己想辦法幫幫薛剛。張天佐來到武則天和皇帝面前哭訴，說薛剛打死了自己的兒子，要求皇帝為自己做主。薛丁山得知薛剛打死了張寶以后勃然大怒，認為他這次闖禍闖大了。九環公主也氣的不行，但是還是要想辦法救薛剛。九環公主找到了太子，想要管太子借免死金牌，結果太子妃借口說找不到了。九環不為所動，自己在太子宮中尋找了起來。
武三思交給了九環一塊假的免死金牌，九環以為這是真的，頓時大喜過望。薛剛被帶到朝廷上面審問，九環想辦法混進去塞給薛剛一塊免死金牌，結果薛剛拿出來一看竟然是沒有字的假金牌，九環這才意識到金牌變成了假的，只能另想辦法。
程咬金也來到朝廷上面為薛剛求情，沒成想武則天表示自己已經下令明日午時三刻處死薛剛，誰也不能改變已經下發出去的命令。九環找到了武則天哀求母后放過薛剛，但是被武則天給拒絕了。薛丁山陪著自己的兒子，說希望能陪兒子多呆一會兒。樊梨花面見皇帝，帶著當初薛剛救出的那對小夫妻，說張寶死有余辜，皇帝見狀，下令說薛剛無罪釋放。