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明嘉靖年間，倭寇屢次進犯東南沿海，戚繼光（趙文卓飾）臨危受命，與俞大猷（洪金寶飾）自行招募三千義烏村民，在短時間內，以嚴明軍紀、非常手段、先進武器、精妙陣法訓練成史上首支“特種部隊”——戚家軍，而一直在戚繼光背后支持他的妻子（萬茜飾）也身懷絕技，為丈夫死守后方。戚繼光率領戚家軍、聯合俞大猷將軍，克服重重難關，驅除了倭寇在沿海地區的勢力，保衛了國家和人民的財產安全。